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Schneider Electric Splitter Boxes Informações Técnicas Página 5

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31006709 2/2009 5
Chapter 9 Bosch Rexroth HF 04 Valve Terminal System (CANopen
Module RMV04-CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Bosch Rexroth HF 04 Valve Terminal System Module RMV04-CO
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Bosch Rexroth HF 04 Valve Terminal System Module RMV04-CO
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Bosch Rexroth HF 04 Valve Terminal System Module RMV04-CO
Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Chapter 10 CANopen TeSys U Motor Control Devices. . . . . . . . . . . 173
10.1 Introduction to TeSys U Motor Control Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
TeSys U Motor Control Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Assembly of a TeSys U Motor Control Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
The Seven Varieties of TeSys U Motor Control Devices. . . . . . . . . . . . . . 183
10.2 CANopen TeSys U Sc St Starter Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Configuring the CANopen TeSys U Sc St Starter Controller. . . . . . . . . . . 185
CANopen TeSys U Sc St Data Process Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3 CANopen TeSys U Sc Ad Starter Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Configuring the CANopen TeSys U Sc Ad Starter Controller . . . . . . . . . . 193
CANopen TeSys U Sc Ad Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.4 CANopen TeSys U Sc Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Configuring the CANopen TeSys U Sc Mu L Starter Controller . . . . . . . . 201
CANopen TeSys U Sc Mu L Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.5 CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Configuring the CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
CANopen TeSys U Sc Mu R Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.6 CANopen TeSys U C Ad Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Configuring the CANopen TeSys U C Ad Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . 219
CANopen TeSys U C Ad Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.7 CANopen TeSys U C Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Configuring the CANopen TeSys U C Mu L Controller . . . . . . . . . . . . . . . 230
CANopen TeSys U C Mu L Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.8 CANopen TeSys U C Mu R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Configuring the CANopen TeSys U C Mu R Controller. . . . . . . . . . . . . . . 240
CANopen TeSys U C Mu R Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Chapter 11 CANopen TeSys T Motor Management Controllers . . . 249
11.1 Introduction to TeSys T MMC Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
TeSys T MMC Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
The Four Varieties of TeSys T MMC Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.2 CANopen TeSys T L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Configuring the CANopen TeSys T L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
CANopen TeSys T L Data Process Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.3 CANopen TeSys T L (with Expansion Module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Configuring the CANopen TeSys T L (with Expansion Module) . . . . . . . . 265
CANopen TeSys T L (with Expansion Module) Data Process Image . . . . 268
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